Cessna-172P自动驾驶机翼水平调整器Ziegler-Nichols PID控制方法

摘要：

针对Cessna-172P自动驾驶机翼水平调整器PID控制参数设计离线工作量大的问题,提出了Ziegler-Nichols PID控制方法.Ziegler-Nichols PID控制器的自适应过程不需要系统的任何先验知识,也不需要建立任何对象模型,可以保证控制回路始终运行在最佳状态.设计方法通过对Cessna-172P自动驾驶机翼水平调整器达到自适应控制,结合JSBSim飞行仿真系统对其进行初步仿真.仿真实验结果证明,所设计的驾驶机翼水平调整器在全局范围内具有良好的动态响应性能.

关键词：自动驾驶、机翼水平调整器、Ziegler-Nichols、PID控制、JSBSim

所属期刊栏目：45

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2017-07-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1081-1085