10.3969/j.issn.1672-9722.2017.06.014
基于GNSS的飞行器姿态确定算法研究
论文对基于GNSS的飞行器姿态测量进行研究.考虑姿态测量系统基线长度固定的特点,建立了单基线测量的载波相位差分姿态方程.在解算姿态方程时,为克服可能出现的载波相位观测值异常情况,提出了基于抗差卡尔曼滤波的飞行器姿态解算算法.仿真结果表明,该算法具有比最小二乘法更高的姿态解算精度和稳定性.
姿态测量、载波相位单差方程、抗差卡尔曼滤波
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TP301(计算技术、计算机技术)
2017-07-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
1077-1080