10.3969/j.issn.1672-9722.2017.05.042
基于Laguerre函数的船舶航向DMPC研究
针对船舶在风浪等环境干扰下频繁打舵、控制偏差大的问题,从船舶运动模型和模型预测控制入手,研究Laguerre函数的应用,提出了一种基于Laguerre函数的船舶航向DMPC控制方法,设计了一种高海情下航向控制算法,并通过数字仿真验证了控制算法的有效性.
船舶、航向控制、模型预测控制、Laguerre函数
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TP212(自动化技术及设备)
2017-06-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
988-993