10.3969/j.issn.1672-9722.2017.05.015
多目标跟踪蜂拥控制算法研究与仿真
针对蜂拥控制算法在多目标跟踪问题中的应用,提出了多目标跟踪蜂拥控制算法.假设智能体不确定具有目标信息,通过Lyapunov稳定性理论,分析了使系统稳定的条件,给出了稳定状态的形式.并证明了如果智能体被预先指定了跟踪的目标,则每个群体达到蜂拥,并且不发生碰撞.对不同的网络初始连通性和两种目标运动模式分别作了仿真,证明了算法的有效性.
多目标、跟踪、蜂拥控制、Lyapunov稳定性、连通性、运动
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TP273(自动化技术及设备)
2017-06-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
861-866,916