基于模糊推理的多特征融合粒子滤波算法

摘要：

论文利用模糊推理方法提出了一种基于多特征融合的粒子滤波跟踪算法.该算法不但有效继承了传统的固定权值融合方法,并且依据模糊推理对跟踪期间信息的可靠性来输出权值的大小.根据目标模型的形状信息和颜色信息特征的观测似然函数获取各自在跟踪过程中的权值;依据模糊推理,对跟踪期间某一个变化明显而丢失目标的特征信息改变其权值,同时相应的改变另一个特征信息的权值继续无误差的来跟踪目标.与现有的经典的算法相比,提出的算法有更好的跟踪性能及较小的定位误差.实验结果表明了论文所提出算法的有效性.

关键词：模糊推理、特征融合、观测模型、粒子滤波

所属期刊栏目：45

分类号：TP301(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目61040055;陕西省教育厅科学研究项目2013JK1109

在线出版日期：2017-04-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：347-350,402