煤矿井下复杂电磁环境中人员定位算法研究

摘要：

煤矿井下电磁环境复杂多变.为精确定位井下煤矿人员位置信息,提高煤矿事故逃生和搜救效率,文章提出一种基于粒子群三维加权求精定位算法,利用粒子群快速收敛优势,找出三维空间中人员节点与相邻锚节点之间最小误差以提高定位精度,并且当人员节点实际位置趋于锚节点时理论上定位误差趋近于零.仿真实验证明,新算法通过粒子群迭代求精可以有效解决因节点密度分布不均造成的较大定位偏差,受煤矿井下信号波动影响较小,定位精度较高.

关键词：煤矿安全、三维定位、粒子群、三维加权求精

所属期刊栏目：44

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

资助基金：广东省大学生科技创新培育专项资金项目pdjh2016b0605;全国交通运输职业教育教学指导委员会2015年交通运输职业教育科研项目2015B21;广东省高等职业技术教育研究会重点课题GDGZ15Z007;中国交通教育研究会教育科学研究课题1402-136

在线出版日期：2017-03-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：2306-2308,2324