一种复杂场景的局部实时规划决策与方法

摘要：

针对无人机改变飞行任务以及实际飞行航迹存在状态差异的问题，首先分析了不同的场景，同时指出与传统局部实时规划的差异，进而根据不同的场景进行决策与方法分析。最后，经过仿真实验验证，验证了方法的可行性与有效性。

关键词：局部实时、状态差异、改变任务、场景、决策方法

所属期刊栏目：44

分类号：V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2016-09-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1423-1428