基于单片机的悬挂运动控制系统的设计与实现

摘要：

论文系统采用MSP430F149为主控芯片,通过液晶屏和键盘与操作人交互,通过步进电机对悬挂载荷进行定位运动控制,使用安装于悬挂载荷的反射式红外光电传感器提供的反馈对面板上给定曲线进行闭环跟踪.实际系统测试表明:该系统具有工作性能稳定、定位误差小的特点,在现代工农业中,具有广泛的使用前景.

关键词：MSP430单片机、悬挂运动控制系统、步进电机、红外传感器

所属期刊栏目：45

分类号：TP368.1(计算技术、计算机技术)

资助基金：西安航空职业技术学院教科研项目XHZY-2014JC0005

在线出版日期：2016-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1365-1370