10.3969/j.issn.1672-9722.2016.04.035
基于直线模型的路径图像检测算法研究
导航路径识别是基于图像处理自动导引车的关键技术之一,提出一种基于直线模型的路径图像检测算法。该算法采用一种改进的 Otsu 进行路径图像的二值化,使用快速中值滤波去除点状噪声,并用 Sobel 检测算子提取路径边缘信息。为了更准确地提取导航路径中心线参数,提出中心线拟合算法,最终利用概率 Hough 变换实现导航路径检测与参数提取。实验结果表明,该算法能够准确地检测出导航路径参数,并具备很好的实时性。
路径识别、Otsu 阈值、Sobel 算子、Hough 变换
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TP391(计算技术、计算机技术)
2016-06-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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