一种基于图像坐标检测的目标定位方法磁

摘要：

精确的目标定位是实现工业生产流水线自动化的关键技术，论文提出了一种目标定位的方法，通过检测目标在图像中的坐标再经摄像机标定换算到空间坐标来进行目标的定位。该方法采用亚像素定位从低分辨率的图像中实现图像坐标检测的高精度，在一定程度上有效地降低了生产成本，同时使用先粗定位后精定位的方法降低图像坐标检测的时间。实验表明，该方法检测出来的空间坐标能满足目标定位的精度要求。

关键词：目标定位、摄像机标定、亚像素定位

所属期刊栏目：44

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2016-05-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：438-444