基于 Cortex-M4的三轴摇摆台设计方法研究磁

摘要：

基于 Cortex‐M4系列的 STM32F407ZGT6控制芯片设计了一种三轴摇摆台控制系统。在该系统中，利用旋转编码器的信息反馈，通过对电机的闭环控制，使三轴摇摆台能够模拟船体的航行姿态。重点从机械结构、系统组成、原件选择、设计方案、控制策略等方面对其设计方法进行研究，对三轴摇摆系统设计者具有一定的参考价值。

关键词：三轴摇摆台、设计方案、控制策略

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2016-03-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：2284-2287