10.3969/j.issn.1672-9722.2015.12.040
基于 Cortex-M4的三轴摇摆台设计方法研究磁
基于 Cortex‐M4系列的 STM32F407ZGT6控制芯片设计了一种三轴摇摆台控制系统。在该系统中,利用旋转编码器的信息反馈,通过对电机的闭环控制,使三轴摇摆台能够模拟船体的航行姿态。重点从机械结构、系统组成、原件选择、设计方案、控制策略等方面对其设计方法进行研究,对三轴摇摆系统设计者具有一定的参考价值。
三轴摇摆台、设计方案、控制策略
TP393(计算技术、计算机技术)
2016-03-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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