教学用多关节机器人研究

摘要：

论文研究的教学用多关节机器人采用模块化创意组装设计，能够实现腰及臂等六个自由度的运动，关节之间可以任意互换，机器人本体易于拆卸和重组，具有轻量性、灵活性和开阔性等特征。实验表明：教学用多关节机器人具有较高的自我定位精度，不仅可以开展机器人运动控制教学，而且还可以满足学生认知典型机械结构的组成和工作原理等，该机器人系统将机器人理论知识与工程实践充分融合，培养了学生的学习兴趣和实践能力，有效地提升了教学效果，可用于高校教学领域。

关键词：多关节、机器人、模块化、教学机器人

分类号：TP202.1(自动化技术及设备)

资助基金：上海市高校青年教师培养资助计划编号1014204803。

在线出版日期：2016-03-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：2275-2278