10.3969/j.issn.1672-9722.2015.12.038
教学用多关节机器人研究
论文研究的教学用多关节机器人采用模块化创意组装设计,能够实现腰及臂等六个自由度的运动,关节之间可以任意互换,机器人本体易于拆卸和重组,具有轻量性、灵活性和开阔性等特征。实验表明:教学用多关节机器人具有较高的自我定位精度,不仅可以开展机器人运动控制教学,而且还可以满足学生认知典型机械结构的组成和工作原理等,该机器人系统将机器人理论知识与工程实践充分融合,培养了学生的学习兴趣和实践能力,有效地提升了教学效果,可用于高校教学领域。
多关节、机器人、模块化、教学机器人
TP202.1(自动化技术及设备)
上海市高校青年教师培养资助计划编号1014204803。
2016-03-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
2275-2278