无人机编队多分辨率模型聚合解聚过程分析

摘要：

以无人机编队形成与解散过程为研究对象，分别描述了无人机编队在高分辨率及低分辨率下模型信息。首先分析了无人机编队的飞行模式及模式变换引起分辨率变化的过程，其次分析了编队成员由分散到集合形成队形的运动过程，设计了队形保持算法，并论述了编队模型在聚合过程中成员之间的信息交互关系，然后详细分析了分辨率变化暂态过程，即不同分辨率模型在聚合解聚过程中的信息交互关系，以及模型在聚合解聚过程中编队运动状态变化。

关键词：无人机编队、多分辨率、模型、信息交互、聚合解聚

分类号：V279(各类型航空器)

在线出版日期：2016-03-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：2130-2134