基于相机姿态信息的图像投影

摘要：

在很多实际应用中，需要将相机拍摄的图像由一个已知的相机姿态下投影到其它已知姿态下，文章根据源图像和目标图像对应的相机姿态计算出源图像到目标图像的投影映射矩阵，然后利用 OpenCV 里的 cvWarpPerspective 函数进行投影变换。然而直接利用 cvWarpPerspective 函数进行投影变换时，会出现一些问题，一些在源图像对应相机的光轴反方向的场景会出现在目标图像中。文章分析了出现这种错误的原因，并提出了解决方案，通过实验，验证了这种方案的正确性，得到了正确的投影结果。

关键词：相机姿态、投影映射矩阵、投影变换、投影函数

分类号：TN9;TP3

资助基金：国家自然科学基金项目编号61273279；航天科技创新基金项目编号CASC资助。

在线出版日期：2015-11-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1857-1860,1896