基于RSSI的矿山井下机车定位算法的改进

摘要：

因传统的矿山井下机车定位误差较大,应用不够灵活,提出了一种矿山井下机车改进的接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication,RSSI)定位算法.为减小机车移动造成的误差,多次采样RSSI值,对其进行最小二乘法曲线拟合,然后根据拟合后得到的函数,计算出运行算法和网络延迟后的RSSI值.为减少矿下环境影响,优选信标节点;且机车位置计算取其到不同信标节点距离的差值,得到的一组双曲线方程,用chan算法求解.仿真结果表明,改进后的算法具有较高的定位精度,节点布置的越密集,参与定位的节点越多,定位精度就越高,最低定位误差为0.4m.

关键词：RSSI定位、最小二乘法拟合、chan算法、井下机车、高斯分布

所属期刊栏目：43

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2015-05-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：554-557,571