基于自适应分割阈值的夜间车道标识线识别

摘要：

针对夜间获取的车道图像对比度低的问题，提出了一种基于自适应阈值分割的夜间车道标识线识别算法。首先，对预处理后的图像进行分块拉伸以增强边缘信息。再结合 Otsu 门限法和邻域中值法，通过加权分配获取自适应阈值，对车道图像进行分割。最后，采用分区域搜索方式，利用 Hough 变换精确地提取车道标识线。现场实测表明，针对结构化道路的车道线，论文采用的车道线提取方法准确率高且实时性好。

关键词：车道标识线识别、Otsu、邻域中值法、Hough 变换

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：中国民航大学中国民航信息技术科研基地开放课题基金项目编号CAAC-ITRB-201205资助。

在线出版日期：2015-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：308-311