机器人导航系统的设计与开发磁

摘要：

论文介绍了一个机器人导航系统，该系统将机器人的地图路径生成、机器人移动、机器人避障功能加以分离，当传感器发现规划路径不能继续时，可以对路径进行动态调整。仿真实验表明该系统结构能够完成基本的导航任务。

关键词：机器人、导航、避障

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1901-1904