10.3969/j.issn.1672-9722.2014.03.039
基于STM32与MCX314的双核四轴运动控制器
自主设计了一种双核四轴运动控制器.该运动控制器以MCX314As与STM32为核心硬件.该控制器不仅能够完成四轴的位置、速度和S曲线的加减速控制等功能,还能够完成直线插补,任意两轴圆弧插补与任意三轴位元插补.该控制器还基于STM32配备了USB接口、SD卡接口、USART口以及CAN总线等.该设备有很强的移植性,不仅能接人大型总线网络中,还具有很强的独立工作能力.
MCX314、数控系统、运动控制器、移植性
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TP181(自动化基础理论)
国家自然科学基金项目51375190
2014-04-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
517-520,530