三维重建中的点云配准方法研究

摘要：

对序列点云拼接实现三维场景重建的方法进行研究,在重建方法中引入体积空间映射方法,有效地去除了拼接结果中的重复点、并填补了空洞.提出了改进的ICP算法和体积空间融合算法相结合的三维重建方法.实验证明该方法能有效地提高拼接结果的精度.

关键词：三维重建、ICP、体积空间融合

所属期刊栏目：42

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2014-03-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：300-303,327