智能车辆路径跟踪的模糊预瞄控制方法研究

摘要：

论文首先介绍了智能车辆的基本硬件组成,然后结合智能车辆路径跟过程中转向控制方面的特点,提出了一种将模糊与预瞄控制理论相结合的控制策略,介绍了模糊预瞄控制器的原理、结构及其设计过程.试验表明,论文提出的控制策略可以较好地跟踪既定轨迹,并且在道路弯曲度较大时能够实时调节预瞄点个数,从而提高车辆对弯道路径跟踪的预测性、智能性和鲁棒性.

关键词：智能车辆、路径跟踪、模糊控制、预瞄控制

所属期刊栏目：41

分类号：TP391;U461.6(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2013-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1454-1456,1467