基于动态模糊神经网络的航迹跟踪控制研究

摘要：

论文提出了一种动态模糊神经网络(DFNN)控制算法用于欠驱动水面艇的航迹跟踪控制研究.动态模糊神经网络控制算法集合了模糊系统知识的方便表达和神经网络的强大学习功能.动态模糊神经网络无需任何先验知识和迭代学习,结构和参数同时调整,能充分逼近水面艇的逆动力学模型.同时,动态模糊神经网络能够在线调整权值,确保系统具有快速准确的跟踪性能,克服了由模型参数变化引起的不确定性的影响,具有一定的理论研究意义和实际应用价值.论文的研究通过在MATLAB/Simulink环境中进行仿真验证其有效性.

关键词：欠驱动水面艇、跟踪控制、动态模糊神经网络

所属期刊栏目：41

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2013-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1451-1453