一种面向目标的环境模型及其构建方法

摘要：

环境地图是机器人环境认知并提供服务的基础.以服务机器人为实际应用背景,综合应用多传感器数据,将环境中的具体目标信息映射到利用SLAM技术创建的地图中,生成面向目标的环境模型.论文详细介绍了该环境模型的表示、构建和更新方法,并通过实验证明该模型可有效地提高机器人的环境理解能力和工作效率.

关键词：环境建模、SLAM、多传感器信息融合

所属期刊栏目：41

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：2011年度秦皇岛市科技支撑计划项目201101A075"面向海量异构XML数据的信息检索关键技术研究"资助

在线出版日期：2013-09-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1176-1178,1206