基于立体视觉的煤矿巷道三维重建方法研究

摘要：

井下巷道的三维建模是实现数字化采矿非常重要的一个环节,论文利用数字图像处理技术根据摄像机拍摄的巷道断面照片对井下巷道进行三维重建.提出一种基于中心线-断面属性的局部建模方法.这种方法不考虑中心线之间的拓扑关系,对单一巷道和交岔点分别建模.该方法能实现平巷、斜坡道、竖井等地下工厂的三维实体建模,相比于现有的一些重建方法这种方法计算量小,能快速实现三维重建.

关键词：三维重建、煤矿巷道、图像处理、角点匹配

所属期刊栏目：41

分类号：TP39(计算技术、计算机技术)

资助基金：榆林学院高层次人才科研启动基金项目12GK44

在线出版日期：2013-09-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1169-1171,1209