基于一致性的分布式多站纯方位目标跟踪算法

摘要：

针对多站纯方位目标跟踪与定位问题,给出了一种基于一致性的分布式无迹卡尔曼滤波算法(CDUKF,Consensus-based Dis-tributed Unscented Kalman Filter).各观测站利用本站和邻接站点信息获得目标状态的局部估计,其次利用联邦滤波器的加权原则和一致性算法,通过相邻观测站之间的局部信息交换获得目标状态的更高精度估计,并提出通过利用各站历史状态信息以改善算法的收敛速度.仿真结果表明论文所提出的算法能够实现多站纯方位被动跟踪,估计结果可按近传统集中式融合的跟踪精度.

关键词：一致性算法、纯方位、无迹卡尔曼滤波、目标跟踪

所属期刊栏目：41

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金项目61104186,6127306;江苏省自然科学基金BK2012801

在线出版日期：2013-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：904-907