机动目标断裂航迹粘连

摘要：

针对目标跟踪系统中由于目标机动产生的断裂航迹,提出了量测缺失下的航迹粘连算法和有量测情况下的航迹粘连算法.首先,对新起始的航迹进行平滑处理.然后,利用转弯模型对断裂航迹进行外推,针对无量测情况,采用UT对转弯角速率进行估计；针对有量测情况,采用期望极大化的策略对目标状态及转弯角速率进行迭代优化.通过蒙特卡洛仿真验证了该方法能有效提高航迹连续性,减少虚假航迹数,降低目标状态估计误差.

关键词：航迹粘连、不敏变换、期望极大化、目标机动

所属期刊栏目：41

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：NSFCGrant 61074179,61075029

在线出版日期：2013-07-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：394-398