无人车自动导航中路面区域分割技术研究

摘要：

在无人车的自动导航系统中,为将图像中路面上的障碍物检测出来,就要对路面部分进行提取.针对这一问题,文章提出了一种阈值分割法与形态学处理相结合的方法.首先将图像进行阈值分割,由于背景的干扰,不能完全分割出路面部分,那么对其进行形态学处理并用拟合直线的方法将有用部分提取出来.Matlab仿真实验结果表明所提方法具有较强的鲁棒性和实时性,并能取得良好的分割效果.

关键词：图像分割、阈值法、形态学处理、路面区域提取

所属期刊栏目：41

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2013-04-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：294-296