10.3969/j.issn.1672-9722.2013.01.011
基于联合概率数据关联和粒子滤波的多目标跟踪算法
数据关联一直是多目标跟踪中的核心问题,是实现多目标有效跟踪的关键.介绍了多目标跟踪的基本原理以及联合概率数据关联的基本原理,并且将粒子滤波引入到联合概率数据关联模型中,提出了联合概率数据关联-粒子滤波算法来实现多目标跟踪.仿真结果表明,此算法可以很好的实现固定数目多目标跟踪.
多目标跟踪、联合概率数据关联、粒子滤波
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TP391.41(计算技术、计算机技术)
2013-03-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
30-32,55