一种改进的组合卫星定位系统的研究

摘要：

组合定位系统利用了多种卫星的资源,既保证了较高的定位精度,又可以解决在一些特定条件下,某一系统出现问题而导致定位失效的问题.文章对北斗无源定位系统以及GPS全球定位系统二者的组合进行了研究,设计并实现了一种改进的联邦卡尔曼滤波系统结构模型,通过对实际试验结果的分析表明,该系统有效抑制了滤波发散,具有定位精度高,可靠性、自主性强的优点.

关键词：组合定位、北斗无源定位、GPS全球定位系统、联邦卡尔曼滤波

所属期刊栏目：40

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2013-02-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：43-45,98