10.3969/j.issn.1672-9722.2012.11.007
基于车载GPS导航的非线性动态滤波算法
为了提高车载导航定位精度,根据全球定位系统(GPS)的特点,在分析线性滤波算法缺陷的基础上,建立了车载导航动态定位模型,并在通过准确获取后验概率密度函数的均值和方差经过非线性变换修正导航定位位置,给出了一种非线性动态滤波算法.仿真实验表明,与卡尔曼滤波相比,该方法能克服了滤波发散导致结果失真的问题,提高滤波的精度,解决线性滤波算法发散的缺陷.
全球定位系统、非线性动态滤波、卡尔曼滤波、导航系统
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TP301.6(计算技术、计算机技术)
湖北省自然科学基金2011CDB088;国家文化部基金201217
2013-01-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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