10.3969/j.issn.1672-9722.2012.08.014
ARMA模型在光纤陀螺惯导系统寻北中的应用
在光纤陀螺捷联惯导系统寻北过程中,光纤陀螺的随机漂移是影响其精度的重要因素.论文提出了一种建立三阶自回归模型AR(3)方法,实现了高精度FOG捷联惯导系统静态输出信号的在线建模,并采用强跟踪卡尔曼滤波技术进行误差的实时滤波.寻北试验结果表明,寻北精度有了明显的提高,从而验证了方法的可行性,具有工程实用性.
光纤陀螺捷联惯导系统、在线建模、实时滤波、寻北
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U666.1(船舶工程)
航天支撑基金NAXW0006
2012-11-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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