基于S3C2410嵌入式系统的防撞车系统研究

摘要：

本系统是以微控制器S3C2410为核心.利用摄像头采集图像数据,将图像数据经过USB传输到ARM9开发板的处理器上,在Linux操作系统下对图像进行格式转换.经过最小二乘法和拉格朗日多项式拟合的高精度测距、测速函数进行处理.控制信号通过SPI总线传输到74HC595上,然后通过硬件驱动控制实验小车的减速装置,从而达到防撞车的目的.该系统通过wifi模块将未作处理的图像数据无线传输至上位机.通过人机交互处理其他相应状况.

关键词：格式转换、最小二乘、SPI总线、硬件驱动、无线传输

所属期刊栏目：40

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2012-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：62-63,127