10.3969/j.issn.1672-9722.2012.05.008
基于蚁群算法的机器人路径规划
用栅格模型表示工作环境,确定机器人运动起始结点和目标结点后,对工作环境进行分析,选取起始点与目标点之间连线附近的若干栅格,以被选取栅格为关键点,采用蚁群算法分别计算关键点与起始点和目标节点之间的最短路径,求取全局最短路径.仿真验证,该方法简单有效.
机器人、路径规划、栅格模型、蚁群算法
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TP242(自动化技术及设备)
2012-07-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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