基于遗传算法和数学形态学的道路识别方法

摘要：

随着将智能车辆适用环境拓展到乡村道路、荒漠、越野环境等非结构道路,机器视觉导航的难度进一步加大,成为当今人们研究的重点.文章针对智能车辆行驶的复杂道路环境提出一种新的道路检测与识别的算法.该算法采用了遗传算法对道路图像进行分割,并在此基础上对已分割图像进行数学形态学处理,然后利用canny算子进行道路边缘检测,最终得到准确清晰的道路边界信息.实验结果表明,该方法可以有效地分割出道路区域,对多种复杂路况具有良好的适应性.

关键词：智能车辆、遗传算法、数学形态学、道路识别

所属期刊栏目：39

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2012-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：137-140,164