基于DSP四旋翼飞行器姿态控制系统硬件设计

摘要：

姿态控制是具有六自由度四输入欠驱动系统的四旋翼飞行器飞行控制系统的核心,文章基于DSP对飞行器的姿态控制系统进行硬件设计.设计采用TMS320F28335作为主控制器,使用ADIS16355惯性测量单元进行姿态信息检测,超声波传感器进行高度的测量.多次室内实验表明,所设计硬件系统性能可靠,满足飞行器姿态控制的要求.

关键词：四旋翼飞行器、姿态控制、硬件设计、DSP

所属期刊栏目：39

分类号：TP249(自动化技术及设备)

在线出版日期：2011-12-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：144-146,156