10.3969/j.issn.1672-9722.2009.11.037
基于Adaboost的架空输电线路巡线机器人障碍识别
巡线机器人沿电力线行走时必须探测和识别各种障碍物,同时根据障碍类型规划越障行为.文章提出了一种基于Adaboost算法的架空输电线路巡线机器人障碍物识别方法.Adaboost是一个构造准确分类器的学习方法,它把一簇弱分类器通过一定的规则结合成为一个强分类器,再把这些强分类器级联成为一个快速、准确的分类器.实验结果证明了该方法的可行性.
巡线机器人、障碍识别、Adaboost、弱分类器、强分类
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TP24(自动化技术及设备)
2010-01-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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