10.3969/j.issn.1672-9722.2009.05.011
基于蚁群算法的PID控制器参数优化研究
蚁群算法是一种新型的优化算法,具有收敛速度快、鲁棒性强的优点.在介绍蚁群算法基本原理的基础上,分析了蚁群的自组织行为,给出该行为的数学模型~蚂蚁群体优化(Ant Colony Optimization,ACO).提出一种基于蚁群算法优化PID控制器参数的方法,并给出了新算法的具体实现步骤.仿真结果表明了该方法的可行性和有效性.
蚁群算法、PID控制器、参数优化
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TP301.6(计算技术、计算机技术)
2009-06-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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