基于粒子群优化神经网络的移动机器人门牌识别方法研究

摘要：

针对移动机器人门牌识别问题,提出了一种基于粗分类与细分类相结合的门牌识别方法.首先利用门牌号码字符的特殊节点进行粗分类,进而计算图像的不变矩;在此基础上,利用粒子群神经网络进行细分类,完成门牌识别.最后通过办公室环境中的门牌号码识别实验验证了该方法的快速性与有效性.

关键词：移动机器人、门牌识别、粒子群、神经网络、不变矩

所属期刊栏目：37

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省自然科学基金项目BK2008404

在线出版日期：2009-05-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：7-9,16