昆虫运动图像分割中的阴影消除算法

摘要：

昆虫运动图像分割是昆虫步态提取、跟踪及分析的基础,根据昆虫运动图像中阴影点灰度小和色度保持稳定的特点提出一种适合室内运动检测的图像分割及阴影消除方法.先将当前帧图像与当前的背景图像对应像素点的像素值相除,比值小于1的点可能包括阴影和运动目标;然后计算比值小于1的点在RGB空间中的向量与对应背景点向量的夹角余弦.因为阴影色度保持不变,其夹角为0或极小,所以可将余弦接近1的点判为阴影.实验表明该方法简单有效,提取出来的昆虫前景图轮廓清晰,特征部分保持完整,为昆虫步态检测、分析及机器人步态规划提供支持.

关键词：图像分割、RGB颜色空间、运动检测、阴影消除

所属期刊栏目：37

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金新型湿吸机器人驱动原理研究50405045;国家高技术研究发展计划863计划仿生湿吸微型机器人项目2007AA04Z253

在线出版日期：2009-04-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：161-163,171