10.3969/j.issn.1672-9722.2009.02.016
基于S3C2410的超声波避障系统设计
通过设计基于S3C2410+Linux系统的移动机器人平台未知环境下的避障导航系统.介绍了新型超声波传感器的工作原理以及机器人平台整个软件实现流程,并结合开发的超声波驱动程序实现了机器人的避障功能.
机器人、ARM9、超声波、导航、避障
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TP274(自动化技术及设备)
山东省教育厅科技计划项目J07WJ29
2009-04-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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