10.3969/j.issn.1672-9722.2007.10.018
一种机器人规划系统的改进研究
机器人规划是人工智能和机器人学研究的重要领域,目前的研究已经转向动态不确定环境下的规划.通过分析一种机器人规划系统,针对其信念更新时间消耗过大的问题,提出新的HPOMDPRS系统,给出新系统的基本模型和运行机制.
机器人规划、HPOMDPRS、信念更新
35
TP18(自动化基础理论)
2007-12-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
54-55,72
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10.3969/j.issn.1672-9722.2007.10.018
机器人规划、HPOMDPRS、信念更新
35
TP18(自动化基础理论)
2007-12-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
54-55,72
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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