神经网络不完全微分PID控制算法的研究与应用

摘要：

采用BP神经网络在线调整不完全微分PID的三个参数,采用RBF神经网络作为辨识器在线辨识控制输出对控制输入对象变化的灵敏度信息,提高系统的控制精度,进而编制MATLAB程序进行仿真.该算法经仿真测试,结果表明,其控制效果良好,鲁棒性强.

关键词：BP神经网络、RBF神经网络、不完全微分PID

所属期刊栏目：35

分类号：TP183(自动化基础理论)

在线出版日期：2007-10-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：11-13