基于指数变换的适应度函数研究

摘要：

在机器人进化计算中,建立一个既能保持群体多样性与收敛性,又能提高进化速度与性能的自适应性适应度函数表达式,对于提高机器人的进化水平尤为重要.采用指数变换法构造适应度函数模型,并在Evorobot系统中仿真实现.仿真结果表明,基于指数变换的适应度函数更具优越性.

关键词：进化计算、指数变换、适应度函数

所属期刊栏目：35

分类号：TP271(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-08-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：73-74