人工免疫算法在机器人路径规划中的应用

摘要：

人工免疫算法是一种新兴的优化方法,在计算、控制等各方面都已得到应用.将免疫算法应用于移动机器人路径规划,提出一种任意多边形障碍物复杂布局环境下的机器人路径规划的人工免疫算法,仿真证明该算法可以准确地找到全局最优路径,而且能够适应各种复杂的环境.

关键词：移动机器人、路径规划、人工免疫算法

所属期刊栏目：35

分类号：TP393.08(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2007-08-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：18-20