10.3969/j.issn.1672-9722.2007.01.008
基于单传感器的移动机器人在自定位导航中的误差矫正算法
在只有一种光传感器的条件下,对移动机器人在转弯时的运动进行分析.通过获得的车轮转速数据,使用航位推测法(Dead Reckoning)对机器人行驶过程中的速度和方向进行计算.在有轮子打滑现象发生时,应用Lagrange插值法和二次曲线拟合算法对计算结果进行误差矫正工作,在与未矫正的线路图的对比中获得良好效果.
航位推测法、移动机器人、轮子打滑、Lagrange插值法、曲线拟合
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TP3(计算技术、计算机技术)
2007-04-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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