基于光流的红外目标被动测距技术

摘要：

提出了一种应用在飞行器上的地面红外目标被动测距技术,该技术通过分析传感器的运动状态和目标在成像面上的光流来获得目标的距离信息.传统的被动测距算法直接用阈值分割提取运动目标,对于较大的红外目标,该方法误差较大.提出用光流参数聚类的方法获得运动目标.首先将中值滤波后的图像进行自适应阈值分割,得出含有目标的最小外接矩形,计算该矩形区域的光流场,从光流场聚类获得完整的目标区域.在已知目标象素在成像面上的位置和飞行器的运动状态的情况下,可以通过光流约束推导出每个象素的距离.最终的距离估计值是目标区域中所有象素距离的均值.该距离可以用来增强制导和改善弹道轨迹.实验结果表明,该方法适用于红外图像,且比传统方法获得的距离估计更准确.

关键词：图像处理、被动测距、光流、聚类、透视投影

所属期刊栏目：33

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：中国科学院资助项目60135020;国家预研基金413010702

在线出版日期：2005-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1-4