10.3969/j.issn.1672-9722.2005.04.002
Windows多线程在多机器人协调控制中的应用
在研究C/S机器人控制结构基础上,利用多线程和同步技术实现基于分层控制的多机器人的协调系统,并用这个系统实现了多机器人的编队.
C/S模式机器人控制、Windows多线程、同步、多机器人协调
33
TP24(自动化技术及设备)
国家自然科学基金60274004
2005-05-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
4-7
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10.3969/j.issn.1672-9722.2005.04.002
C/S模式机器人控制、Windows多线程、同步、多机器人协调
33
TP24(自动化技术及设备)
国家自然科学基金60274004
2005-05-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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