动态环境下机器人路径规划的一种新方法

摘要：

提出了一种动态环境下实用于机器人路径规划的新方法.该方法先利用链接图法对环境建模,再通过遗传算法搜索出全局最短路径.然后在机器人行进过程中再分别遇到障碍物的类型不同而采取不同的局部路径规划策略完成避障,同时顺利达到目的地.仿真表明该方法具有可行性.

关键词：局部路径规划、全局路径规划、遗传算法、路径规划、动态环境

所属期刊栏目：33

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-03-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：31-35