基于EOG眼电信号的机器人三维定位

摘要：

在控制机器人的各种方法中,采用生物电信号控制机器人的研究发展非常迅速,成为二十一世纪最热门的研究课题.眼电图EOG(electro-oculography)方法是目前唯一一种信号产生于生物电的眼运动记录技术.本文在对EOG的产生原理及扫视信号提取的方法进行分析的基础上,利用EOG信号提取侧、俯平面的视角变化来实现对机器人进行三维空间移动定位,最后通过仿真实验对整个移动定位控制的有效性进行了验证.

关键词：眼电图扫视、三自由度机器人、三维空间定位、动力学

所属期刊栏目：33

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-03-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：28-30