基于公交车轨迹数据的道路GPS环境友好性评估

摘要：

G PS是应用最为广泛的室外定位系统，随着技术的发展精度不断提升。然而城市中，由于G PS卫星信号被建筑遮挡，仍然可能产生较大的多径误差。此类误差已称为城市G PS定位误差的主要成分。评估城市道路中环境对G PS精度的负面影响，即环境的G PS友好度，将有助于对不同地段G PS的误差范围进行预判，从而提升位置服务相关应用的用户体验，并为理解环境特征与多径误差的关系，确定在何处部署辅助定位的设备提供支持。为此，提出了1种通过处理和分析海量公交车G PS轨迹历史数据，从而评估城市主要路段的环境友好性的方法。该方法充分利用公交车运行线路固定的特点，大幅提升数据处理的效率；针对路网数据可能存在的错误，提出了容错性的方案；利用相同车辆及相同路段在G PS误差上存在的内在关联，对缺失数据进行补全；并充分考虑到不同质量G PS端设备对环境友好性评估的影响，确定了基于端设备质量加权的评估计算策略。利用成都市二环内的4869辆公交车1个月的数据，对共计5648个不同路段的环境友好性进行了评估，并通过卫星地图和街景照片，分析验证了方法结果的合理性。

关键词：位置服务、GPS误差、数据分析、地图匹配、智慧城市

所属期刊栏目：52

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金重点项目91546203 This work was supported by the Key Program of the National Natural Science Foundation of China 91546203．

在线出版日期：2016-12-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共14页

页码：2694-2707