一种自动全景拼图的快速算法
基于柱面坐标的自动拼图方法计算简单快速,被广泛采用.但是该方法存在两个问题:一是基于微分迭代的参数估计方法依赖于初值,容易落入局部极小;二是未考虑摄像机绕光轴的小角度旋转,导致拼接不准.提出一个改进的自动全景拼图鲁棒性快速算法.对于第1个问题,初始运动估计采用重采样的小图像进行相关匹配,可以迅速得到接近最优解的参数初值,然后再用基于微分迭代的参数估计方法求精.对于第2个问题,在用基于微分迭代的参数估计方法求精时,增加对摄像机绕光轴的小角度旋转参数估计.该算法简单快速,经实验适用于手持相机拍摄的图像.
全景拼图、基于图像的绘制、虚拟现实
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TP391(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金60075004
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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536-539